[发明专利]一种机器人清淤混合淤泥固化施工方法在审
| 申请号： | 202110972058.2 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113735393A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李正常;冉鹏林;董泽刚;张国柱;李文军;曹明勇 | 申请（专利权）人： | 中建四局第三建设有限公司;东南大学 |
| 主分类号： | C02F11/00 | 分类号： | C02F11/00;E02F5/28;E02F9/26 |
| 代理公司： | 遵义浩嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 52112 | 代理人： | 李雪梅 |
| 地址： | 563099 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人清淤混合淤泥固化施工方法，包括以下步骤：使用图像采集装置、测距传感器和避障传感器通过无线电缆连接将作业现场采集的淤泥照片、淤泥深度、需要清淤的范围和有无障碍物等实况信息数据传输给远程操作系统；操控人员在远程操作系统的计算机操控装置输入机器人入料收集装置的启动信息代码，输送至淤泥泵输送装置；等含杂质的淤泥输送至固化现场，操控人员通过远程操作系统使得投料装置开始投放废弃材料固化剂操控人员通过远程操作系统启动搅拌装置进行搅拌工作，将固化后的淤泥混合物输送至所需工程现场进行应用。该机器人清淤混合淤泥固化施工方法既可以提高施工效率，又可以达到废弃资源再利用的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 清淤 混合 淤泥 固化 施工 方法 | ||
【主权项】：
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