[发明专利]一种机器人攻丝方法及装置在审
| 申请号： | 202110968114.5 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113689398A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 吕孝明;郭凤龙;张广林 | 申请（专利权）人： | 北京恒信凯博科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/66;G06T7/80;B25J11/00;B23G1/44 |
| 代理公司： | 北京文苑专利代理有限公司 11516 | 代理人： | 王炜 |
| 地址： | 101117 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人攻丝方法及装置，该方法包括：获取工件板的图像，根据工件板的图像得到工件板上圆孔的圆心坐标；根据圆孔的圆心坐标以及预设值将工件板的图像分割成N个区域，N为大于1的正整数；利用二维手眼标定法和已划分好的区域，机器人带动相机在区域中找多个孔进行拍照，每次拍照的过程即单孔校准的过程。本申请机器人攻丝方法及装置能够适应数量少、品种多的产品快速切换型号。而且本申请提高了生产效率，降低了人工成本，提高了产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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