[发明专利]自行走工具及其传动装置在审
| 申请号： | 202110967534.1 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115709637A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 付慧星 | 申请（专利权）人： | 南京泉峰科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02;B60K17/06;E01H5/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 刘臣刚 |
| 地址： | 211106 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自行走工具及其传动装置。该自行走工具设置有第二传动装置，第二传动装置包括：主动轮，在第二电机的驱动力下转动；传动组件，包括一齿轮箱和两个输出轴；传动组件的两个输出轴上分别连接执行装置的两个行走轮；齿轮箱，包括一从动轮和一行走驱动轮组；从动轮，能被主动轮驱动以带动行走驱动轮组转动，使两个输出轴上的两个行走轮行走；行走驱动轮组，包括多个行走驱动轮，能根据自行走工具的行走状态改变轮组内多个行走驱动轮之间的相对转动状态，以使两个输出轴上的两个行走轮直行或转弯；两个行走轮在转弯时具有不同的转动速度以及相同的旋转方向。通过设置第二传动装置可简化自行走工具行走的传动方式。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 工具 及其 传动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京泉峰科技有限公司，未经南京泉峰科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110967534.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
