[发明专利]自行走工具及其传动装置

说明书

本发明实施例公开了一种自行走工具及其传动装置。该自行走工具设置有第二传动装置，第二传动装置包括：主动轮，在第二电机的驱动力下转动；传动组件，包括一齿轮箱和两个输出轴；传动组件的两个输出轴上分别连接执行装置的两个行走轮；齿轮箱，包括一从动轮和一行走驱动轮组；从动轮，能被主动轮驱动以带动行走驱动轮组转动，使两个输出轴上的两个行走轮行走；行走驱动轮组，包括多个行走驱动轮，能根据自行走工具的行走状态改变轮组内多个行走驱动轮之间的相对转动状态，以使两个输出轴上的两个行走轮直行或转弯；两个行走轮在转弯时具有不同的转动速度以及相同的旋转方向。通过设置第二传动装置可简化自行走工具行走的传动方式。

技术领域

本发明实施例涉及电动工具控制技术领域，尤其涉及一种自行走工具及其传动装置。

背景技术

扫雪机作为一种手推式的动力工具，其能作为冬季除雪的重要设备，它有着高效、经济、环保等重大优势，随着经济日益增强、社会不断进步，扫雪机也在国内外逐步推广使用。扫雪机的行走过程包括直行和转向，为实现转向行走需要配合两个行走轮上的两个转向控制装置，传动过程较复杂。

发明内容

本发明提供一种自行走工具及其传动装置，可简化自行走工具行走的传动方式。

第一方面，本发明实施例提供了

一种自行走工具，包括：

机壳；

第一电机，用以提供所述自行走工具工作的驱动力；

执行装置，包括执行组件；

第一传动装置，连接所述第一电机的电机轴和所述执行装置，以将所述第一电机的动力传递至所述执行装置；

第二电机，用以提供所述自行走工具行走的驱动力；

第二传动装置，与所述第二电机的电机轴连接，用于控制所述自行走工具的行走轮行走；

所述第二传动装置包括：

主动轮，在所述第二电机的驱动力下转动；

传动组件，包括一齿轮箱和两个输出轴；

所述传动组件的两个输出轴上分别连接所述执行装置的两个行走轮；

所述齿轮箱，包括一从动轮和一行走驱动轮组；

所述从动轮，能被所述主动轮驱动以带动所述行走驱动轮组转动，使所述两个输出轴上的两个行走轮行走；

所述行走驱动轮组，包括多个行走驱动轮，能根据所述自行走工具的行走状态改变轮组内多个行走驱动轮之间的相对转动状态，以使所述两个输出轴上的两个行走轮直行或转弯；所述两个行走轮在转弯时具有不同的转动速度以及相同的旋转方向。

可选地，所述行走驱动轮组包括：

一个环形齿轮、一对驱动齿轮以及两组变速齿轮；

所述环形齿轮、所述一对驱动齿轮和所述两组变速齿轮构成一个传动整体，在所述自行走工具近似直行时，所述传动整体内所述两组变速齿轮不自传，所述两个输出轴上的两个行走轮的旋转方向相同且转速基本一致；

在所述自行走工具转弯时，目标行走轮转速降低，目标驱动齿轮驱动与之啮合的一组变速齿轮自传，以带动另一组变速齿轮自传，另一组变速齿轮的自传带动另一驱动齿轮转速提高，进而带动另一行走轮转速提高，所述两个行走轮的旋转方向相同，所述自行走工具朝所述目标行走轮所在的方向转弯。

可选地，所述第二传动装置还包括：

两个齿轮盖，通过连接结构将所述两组变速齿轮和所述一对驱动齿轮固定在一起形成所述传动整体。