[发明专利]一种大型钢结构焊接台及其控制方法在审
申请号: | 202110962553.5 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113579586A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 徐航 | 申请(专利权)人: | 宿州赛尔沃德物联网科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04;B23K37/047;B23K37/02 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 234000 安徽省宿*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种大型钢结构焊接台及其控制方法,包括台架、安装在台架上的控制组件、安装在台架上的若干组导轮回转机构、安装在台架上的若干焊接机械臂;在若干组导轮回转机构上设置一个焊接台,导轮回转机构包括导轮、导轮槽支架,导轮的外部为设置有一个开口的圆环,导轮槽支架安装在台架上,导轮的圆环安装在导轮槽支架的导轮槽中,回转驱动组件连接并驱动导轮沿导轮槽转动,在导轮的圆环内设置导轮骨架,压板驱动机构安装在导轮骨架上,压板连接压板驱动机构;控制组件连接导轮回转机构和焊接机械臂。本发明焊接翻转过程安全可靠,工件变形小,焊缝偏差在激光焊缝跟踪仪的纠偏范围内,实现自动焊接且生产过程无缝衔接,大幅提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 大型 钢结构 焊接 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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