[发明专利]一种大型钢结构焊接台及其控制方法

权利要求书

1.一种大型钢结构焊接台，其特征在于：包括台架、安装在台架上的控制组件、安装在台架上的若干组导轮回转机构、安装在台架上的若干焊接机械臂；在若干组导轮回转机构上设置一个焊接台，所述导轮回转机构包括导轮、导轮槽支架，导轮的外部为设置有一个开口的圆环，导轮槽支架安装在台架上，导轮的圆环安装在导轮槽支架的导轮槽中，回转驱动组件连接并驱动导轮沿导轮槽转动，在导轮的圆环内设置导轮骨架，压板驱动机构安装在导轮骨架上，压板连接压板驱动机构；控制组件连接导轮回转机构和焊接机械臂。

2.根据权利要求1所述的大型钢结构焊接台，其特征在于：所述回转驱动组件包括在若干组导轮回转机构中的至少一个上设置的回转电机，该回转电机输出轴安装齿轮，与对应的导轮上设置的外圆周齿啮合连接；或把驱动电机和槽轮布置在开口导轮上，在导轮槽支架上设置内齿圈。。

3.根据权利要求1所述的大型钢结构焊接台，其特征在于：所述台架包括焊接机械臂侧立架、卸料侧支架以及连接焊接机械臂侧立架和卸料侧支架的连接架，导轮槽支架安装在焊接机械臂侧立架和卸料侧支架之间，导轮槽支架内具有一个开口圆环导轮槽，开口圆环导轮槽的弧度大于180°，小于240°，导轮槽支架与焊接机械臂轨道垂直，在导轮槽支架上同心分布若干个槽轮，槽轮与导轮相切接触，承载和限制导轮回转运动。

4.根据权利要求3所述的大型钢结构焊接台，其特征在于：所述台架在卸料侧支架上设置斜下的滑梯，且位于导轮槽支架的开口侧。

5.根据权利要求3所述的大型钢结构焊接台，其特征在于：，所述台架的焊接机械臂侧立架上设置机械臂轨道，机械臂横梁通过机械臂滑座滑动安装在机械臂轨道上，取料机械臂和焊接机械臂均安装在机械臂横梁上，取料机械臂的末端设置电磁铁。

6.根据权利要求1所述的大型钢结构焊接台，其特征在于：所述导轮开口两侧对称设置导轮骨架和压板驱动机构，或其中一侧设置导轮骨架和压板驱动机构，另一侧的导轮骨架作为固定支撑或在导轮骨架内设置可调节高度的支撑板。

7.根据权利要求1所述的大型钢结构焊接台，其特征在于：所述焊接台设置在导轮远离开口的偏心位置，工装设置在焊接台上或相对于焊接台的位置固定。

8.根据权利要求1所述的大型钢结构焊接台，其特征在于：所述焊接机械臂焊枪位置设置激光焊缝跟踪仪，用于焊缝偏差的补偿。

9.根据权利要求1所述的大型钢结构焊接台的控制方法，其特征在于：将导轮开口调整至导轮槽支架外，以行车将待加工工件吊入至焊接台，行车移走去吊下一个待加工工件到准备位置，放入焊接台的待加工工件被两侧的压板夹紧，若干个焊接机械臂焊接，控制组件根据焊接需要，控制导轮回转机构翻转至所需角度，由需要焊接处的焊接机械臂焊接，焊接完成后，导轮的开口翻转至台架的出料侧，工件滑出；导轮翻转至上料处，放入下一个待加工工件后，重复上述放料焊接步骤，行车将焊好的成品吊走，而后继续吊下一个待加工工件准备。