[发明专利]一种大型钢结构焊接台及其控制方法

说明书

本发明公开了一种大型钢结构焊接台及其控制方法，包括台架、安装在台架上的控制组件、安装在台架上的若干组导轮回转机构、安装在台架上的若干焊接机械臂；在若干组导轮回转机构上设置一个焊接台，导轮回转机构包括导轮、导轮槽支架，导轮的外部为设置有一个开口的圆环，导轮槽支架安装在台架上，导轮的圆环安装在导轮槽支架的导轮槽中，回转驱动组件连接并驱动导轮沿导轮槽转动，在导轮的圆环内设置导轮骨架，压板驱动机构安装在导轮骨架上，压板连接压板驱动机构；控制组件连接导轮回转机构和焊接机械臂。本发明焊接翻转过程安全可靠，工件变形小，焊缝偏差在激光焊缝跟踪仪的纠偏范围内，实现自动焊接且生产过程无缝衔接，大幅提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种大型钢结构焊接台及其控制方法，属于大型钢结构焊接工程技术领域。

背景技术

大型钢构件的焊接一般都需要多面焊接，且需要在多面上焊接很多附件，焊接过程中需要多次翻转，由于工件长且笨重，容易下垂弯曲，人工焊接变形量大，而使用激光焊缝跟踪仪和焊接机械臂，实际焊缝偏差也往往超出跟踪范围。

其中，用行车翻转不安全且效率低下。焊接完成后，用行车将焊好的工件吊走，然后再吊下个半成品过来，整个生产流程的效率低下。

因此，对于大型钢构件需要一种能自由翻转的焊接设备，更需要一种能提高焊接生产效率的方法。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种大型钢结构焊接台及其控制方法，不但能实现安全可靠的焊接，而且能提高焊接生产效率。

为了实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：一种大型钢结构焊接台，包括台架、安装在台架上的控制组件、安装在台架上的若干组导轮回转机构、安装在台架上的若干焊接机械臂；在若干组导轮回转机构上设置一个焊接台，所述导轮回转机构包括导轮、导轮槽支架，导轮的外部为设置有一个开口的圆环，导轮槽支架安装在台架上，导轮的圆环安装在导轮槽支架的导轮槽中，回转驱动组件连接并驱动导轮沿导轮槽转动，在导轮的圆环内设置导轮骨架，压板驱动机构安装在导轮骨架上，压板连接压板驱动机构；控制组件连接导轮回转机构和焊接机械臂。

进一步的，所述回转驱动组件包括在若干组导轮回转机构中的至少一个上设置的回转电机，该回转电机输出轴安装齿轮，与对应的导轮上设置的外圆周齿啮合连接；或把驱动电机和槽轮布置在开口导轮上，在导轮槽支架上设置内齿圈。

进一步的，所述台架包括焊接机械臂侧立架、卸料侧支架以及连接焊接机械臂侧立架和卸料侧支架的连接架，导轮槽支架安装在焊接机械臂侧立架和卸料侧支架之间，导轮槽支架内具有一个开口圆环导轮槽，开口圆环导轮槽的弧度大于180°，小于240°，导轮槽支架与焊接机械臂轨道垂直，在导轮槽支架上同心分布若干个槽轮，槽轮与导轮相切接触，承载和限制导轮回转运动。

更进一步的，所述台架在卸料侧支架上设置斜下的滑梯，且位于导轮槽支架的开口侧。

更进一步的，所述台架的焊接机械臂侧立架上设置机械臂轨道，机械臂横梁通过机械臂滑座滑动安装在机械臂轨道上，取料机械臂和焊接机械臂均安装在机械臂横梁上，取料机械臂的末端设置电磁铁。

进一步的，所述导轮开口两侧对称设置导轮骨架和压板驱动机构，或其中一侧设置导轮骨架和压板驱动机构，另一侧的导轮骨架作为固定支撑或在导轮骨架内设置可调节高度的支撑板。

进一步的，所述焊接台设置在导轮远离开口的偏心位置，工装设置在焊接台上或相对于焊接台的位置固定。

进一步的，所述焊接机械臂焊枪位置设置激光焊缝跟踪仪，用于焊缝偏差的补偿。