[发明专利]一种基于双目区域视差的原木堆垛动态检尺系统和方法在审
| 申请号： | 202110962403.4 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113610933A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 齐霄强 | 申请（专利权）人： | 苏州欧朗德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70;G06T7/136;G06T5/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于双目区域视差的原木堆垛动态检尺系统和方法，本发明涉及机器视觉检尺技术领域，本发明通过使用两个摄像头，同步采集原木堆垛的端面图像信息，利用双目区域视差原理，获得木材端面与成像平面的距离信息，并结合识别图像中的木材端面轮廓，计算出长短尺径，并建立该堆垛的端面ID矩阵，使用同样的方法对另一个端面进行测量检尺，同样计算出每个原木的端面尺径，再在堆垛侧面通过立体视觉获得原木堆的材长，结合尺径和材长通过数字原木材积专家系统计算出符合GB/T 4814‑2013原木材积表规定的原木材积。本发明可以实现对货场中不同规格原木堆垛材积的数据材积，构建数字化智慧货仓，方便的获得材积，提高销售效率，减少不必要的人工检量损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 区域 视差 原木 堆垛 动态 系统 方法 | ||
【主权项】：
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