[发明专利]一种气控变刚度两指机械手有效
| 申请号： | 202110955861.5 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113752282B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 孙先涛;王辰;陈文杰;陈伟海;胡存刚;陶骏 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 姜海荣;李云 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气控变刚度两指机械手，涉及机械手技术领域；为了解决无法精确的控制机械手的手指弯折角度的问题；本装置具体包括安装板，安装板底部外壁固定有连接板，连接板两侧外壁固定有两个连接阀，安装板顶部外壁设置有第一指段和第三指段，连接板顶部外壁固定有第二送气管和第三送气管。本发明通过设置气缸、推板、连接圆环、转动柱、连接盘和固定块，当需要对第二指段进行弯折时，工作人员可控制对应的气缸推动推板向上移动，同时控制另一个气缸带动对应的推板向下移动相同的距离，此时转动柱和固定块会在两个推板的带动下通过连接圆环进行转动，从而使得与转动柱和固定块顶部相连接的第二指段进行倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气控变 刚度 机械手 | ||
【主权项】：
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