[发明专利]无人机自动停放的控制系统及控制方法在审
申请号: | 202110953068.1 | 申请日: | 2021-08-18 |
公开(公告)号: | CN113534825A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 郭锦超;蒙华伟;刘高;饶成成;邓杰文;张纪宾;徐健儿 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/06 | 分类号: | G05D1/06 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 陈旭红;钟文瀚 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了无人机自动停放的控制系统及控制方法,控制系统包括无人机以及与无人机实现通信连接的移动机场,其中,移动机场包括:车载控制系统,用于控制无人机的自动起降操作以及移动机场的作业控制;GPS‑RTK基站及红外接收装置,用于无人机的起降定位;数据链模块,用于实现移动机场和无人机之间的数据传输;无人机回收装置,包括车顶密封滑盖、起降平台、平台升降支架和复位纵横推杆,用于实现无人机自动复位回收入库。通过上述方式,本申请可以实现无人机的自动精准入库回收。 | ||
搜索关键词: | 无人机 自动 停放 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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