[发明专利]一种高精度单臂机器人焊接系统在审
| 申请号： | 202110952137.7 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113601493A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴长青;杨长高 | 申请（专利权）人： | 安徽长青建筑制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J11/00;B01D46/00;B01D46/12 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 甘春燕 |
| 地址： | 239300 安徽省滁州市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度单臂机器人焊接系统，包括电控箱，电控箱的顶端设置有保护结构、CCD结构和预警结构，CCD结构和预警结构均与电控箱内的单片机连接，电控箱的顶端设置有焊接结构和执行结构，焊接结构设置于执行结构的末端，CCD结构设置于焊接结构的一端，预警结构设置于执行结构的顶端，焊接头产生的大量烟气，可以通过两端的侧板吸入，之后通过多组滤板对烟气进行吸附过滤，之后通过烟气管向外排放，保证工作环境的干净整洁，而在长时间的使用之后，使用可以通过顶板和滤板拆卸下，进行更换和清洗，其中的顶板，可以在烟气在收集仓内汇集时，残留的颗粒状固体在顶板与收集仓内汇集，同样达到去除的效果，提高去除烟气的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
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