[发明专利]泊车方法、装置、电子设备、存储介质和自动驾驶汽车有效
申请号: | 202110951864.1 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113479196B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 褚长森 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W50/14;B60W60/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 严慧 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质和自动驾驶汽车,涉及人工智能领域,尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为:获取待泊入车位的环境信息、泊入车辆中下车用户的车内位置,并确定预测停车信息;根据环境信息、车内位置和预测停车信息,确定下车用户的泊后下车空间;在根据泊后下车空间确定下车用户满足无法下车条件的情况下,提示用户下车,并根据提示后的泊入车辆中下车用户的车内位置,控制车辆驶入待泊入车位。本公开实施例可以实现车上用户准确安全下车,同时,可以减少车门与障碍物的碰撞,提高车辆安全。 | ||
搜索关键词: | 泊车 方法 装置 电子设备 存储 介质 自动 驾驶 汽车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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