[发明专利]泊车方法、装置、电子设备、存储介质和自动驾驶汽车

说明书

本公开提供了一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质和自动驾驶汽车，涉及人工智能领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取待泊入车位的环境信息、泊入车辆中下车用户的车内位置，并确定预测停车信息；根据环境信息、车内位置和预测停车信息，确定下车用户的泊后下车空间；在根据泊后下车空间确定下车用户满足无法下车条件的情况下，提示用户下车，并根据提示后的泊入车辆中下车用户的车内位置，控制车辆驶入待泊入车位。本公开实施例可以实现车上用户准确安全下车，同时，可以减少车门与障碍物的碰撞，提高车辆安全。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通技术，具体可用于智慧城市和智能交通场景下，具体涉及一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质和自动驾驶汽车。

背景技术

行车安全一直是汽车行业关注的热点问题，随着智能驾驶技术不断进步，越来越多的主动安全技术被应用到汽车上，如自动泊车系统。

自动泊车通过识别空停车位，规划停车路线，控制车辆自动泊入停车位中。

发明内容

本公开提供了一种用于泊车的方法、装置、电子设备、存储介质和自动驾驶汽车。

根据本公开的一方面，提供了一种泊车方法，包括：

获取待泊入车位的环境信息、泊入车辆中下车用户的车内位置，并确定预测停车信息；

根据环境信息、车内位置和预测停车信息，确定下车用户的泊后下车空间；

在根据泊后下车空间确定下车用户满足无法下车条件的情况下，提示用户下车，并根据提示后的泊入车辆中下车用户的车内位置，控制车辆驶入待泊入车位。

根据本公开的另一方面，提供了一种泊车装置，包括：

停车信息预测模块，用于获取待泊入车位的环境信息、泊入车辆中下车用户的车内位置，并确定预测停车信息；

下车空间确定模块，用于根据环境信息、车内位置和预测停车信息，确定下车用户的泊后下车空间；

泊车控制模块，用于在根据泊后下车空间确定下车用户满足无法下车条件的情况下，提示用户下车，并根据提示后的泊入车辆中下车用户的车内位置，控制车辆驶入待泊入车位。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任一项实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行根据本公开任一项实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括：

计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开任一项实施例的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶汽车包括：本公开任一项实施例的电子设备。

本公开实施例可以实现车上用户准确安全下车，同时，可以减少车门与障碍物的碰撞，提高车辆安全。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例提供的一种泊车方法的示意图；