[发明专利]自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110951005.2 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113734155A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 王市伟;王裕鹏;高文进;张冀;刘红蕾 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司;潍柴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W40/12;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 赵小霞 |
| 地址： | 261001 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：确定位于第一位置范围内的车辆的当前位置和终点位置之间的第一路线距离；根据车辆的驱动轮周长和第一路线距离，确定车辆的驱动轮需要旋转的第一圈数；根据第一圈数，以及驱动驱动轮的电动机与驱动轮的减速比，确定电动机需要旋转的第二圈数；控制电动机旋转第二圈数，以驱动车辆行驶至终点位置处停止；其中，第一位置范围为车辆的运动路线中，包括终点位置的连续的位置范围。这样，不需要在停靠过程中依靠车辆的定位信息来进行闭环制动调整，避免了由于定位精度、动力系统响应速度、通讯延迟等因素造成无法准确停靠在终点位置的问题，提高了车辆的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司;潍柴智能科技有限公司，未经潍柴动力股份有限公司;潍柴新能源科技有限公司;潍柴智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110951005.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
