[发明专利]连接机构及机械手在审
| 申请号： | 202110945707.X | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113561222A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 罗文龙;徐建;姚金柯;陈晓峰;余有存;崔向华;史宏旻;王鹏 | 申请（专利权）人： | 北京建筑机械化研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京诚呈知识产权代理事务所(普通合伙) 11883 | 代理人： | 杨凌波 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连接机构及机械手，该连接机构用于连接回转机构与抓取机构，该连接机构包括：第一板架，其固定连接于所述回转机构上；第二板架，所述抓取机构用于固定安装于所述第二板架上，所述抓取机构用于抓取人防门；其中：所述第一板架与第二板架之间设置有铰接机构和限位机构；所述限位机构具有能够进行相互切换的限位状态和解除限位状态；当所述限位机构切换至限位状态时，所述第二板架与所述第一板架彼此固定，当所述限位机构切换至解除限位状态时，所述第二板架借由所述铰接机构能够相对于所述第一板架摆动。 | ||
| 搜索关键词： | 连接 机构 机械手 | ||
【主权项】：
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