[发明专利]基于双目视觉的机器人移动控制方法、装置、系统及设备在审
| 申请号： | 202110944869.1 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113601510A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 吴晖;王杨;施泽宇;张晓晔 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 彭东威 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于双目视觉的机器人移动控制方法、装置、系统及设备，其方法包括：通过双目设备获取机器人机械臂的作业空间位姿和目标物体的空间位姿，并采用作业空间位姿和目标物体的空间位姿建立视觉空间坐标系；以及获取机器人机械臂自身的机器空间坐标系；从视觉空间坐标系提取目标物体的空间坐标，通过旋转和平移将目标物体的空间坐标映射到机器空间坐标系上，得到目标物体的空间位置；通过目标物体的空间位置控制机器人移动，实现机器人自动移动，提高机器人的工作效率，解决了现有机器人无法自动识别的操作位置，需要人工控制机器人移动，耗费时间长且工作效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 机器人 移动 控制 方法 装置 系统 设备 | ||
【主权项】：
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