[发明专利]一种智能机器人机械手爪控制方法在审
| 申请号： | 202110943638.9 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113400337A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张林帅;蒋世奇;李浩麟;李以澄;顾硕鑫;张雪原;叶茂;肖地波;王婷婷;王林;严嘉嘉;王裕鑫;李飞 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学;成都新气象科技实业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 王红霞 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人机械手爪控制方法，其控制方法包括：电机驱动机构的驱动器采用电位器调节输出端口OUT+与OUT‑之间的电压差，用来调节移动杆的移动速度；通过24V转5V的电平转换器将控制中运动控制器的I/O信号光耦隔离转换成5V信号，作为控制机械手爪的开合的电机控制驱动器的方向控制端口，方向控制端口的下拉电阻能够使机械手爪一直保持在常开状态。对于直流电机的驱动方式应用4个大功率MOS制作的H桥电路，可以实现电机正反转和调节电机速度；控制单元与电机驱动器之间设计成互锁电路提高安全性；机器人控制器与手爪控制器的通讯应用光电隔离电路，转化为各控制器相应的I/O反馈和指令信号，能够安全快速的传输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 机械 手爪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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