[发明专利]一种柔索牵引双上肢协同运动康复机器人有效
| 申请号： | 202110939912.5 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113633516B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王正雨;张建喜;訾斌;王道明;钱森;钱钧;李鹏;魏迅;刘光明;包诗扬 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种柔索牵引双上肢协同运动康复机器人，包括左上肢康复组件及右上肢康复组件，所述的左上肢康复组件及右上肢康复组件均分别包括手部机构、前臂机构、肘关节、上臂机构、肩关节、肩部机构，所述的肘关节与前臂动力传动机构相连以驱动前臂机构动作，所述的肩关节与上臂动力传动机构相连以驱动上臂机构动作，所述的前臂机构与上臂机构之间设有第一限位机构，所述的上臂机构与肩部机构之间设有第二限位机构。由上述技术方案可知，本发明前臂机构和上臂机构分别通过鲍登线与前臂动力传动机构和上臂动力传动机构相连，并通过肘关节的串联弹性驱动器实现肘关节的屈曲和伸展，通过肩关节的串联弹性驱动器实现肩关节的前屈和后伸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 上肢 协同 运动 康复 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110939912.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种医用鼠标
- 下一篇：一种乳膏及其制备方法
