[发明专利]一种水下刚体下探装置在审
| 申请号： | 202110939465.3 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113734376A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 陈晓博;刘羽菁;官涛;车明;张运朋;郑华朋 | 申请（专利权）人： | 飞马滨（青岛）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B63B59/08 | 分类号： | B63B59/08 |
| 代理公司： | 青岛橡胶谷知识产权代理事务所(普通合伙) 37341 | 代理人： | 韩静 |
| 地址： | 266000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下刚体下探装置，包括支撑架、传动机构和伸缩机构，所述传动机构与支撑架的顶部固定连接，所述传动机构的输出端与伸缩机构固定连接，所述传动机构包括伺服电机和扭矩电机，所述伺服电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠上螺纹套接有传动块，所述伸缩机构包括交错设置的多个剪式连杆，相邻两个剪式连杆之间通过铰接杆转动连接。本发明相比于软性绳索或细长杆体，伸缩机构具有一定的刚度和强度，能够满足持续工作的要求，传输信号稳定，误差低。整个装置可伸缩、可移动，使用时充分固定，不使用时可收缩堆叠，更节省空间。控制过程实现电动控制，伸长和收缩均由控制中心通过给电机发送信号进行操作，自动化程度高，节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 刚体 装置 | ||
【主权项】：
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