[发明专利]管道抓取机器人及其抓取方法在审
| 申请号： | 202110937896.6 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113734776A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 朱桂华;焦辰睿 | 申请（专利权）人： | 南京中隐客归网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/08;B65G41/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 肖乐愈秋 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道抓取机器人及其抓取方法。通过安装有支撑调节结构、组件安装结构、滑动调节结构、可调结构和抓取结构，通过设置有两个抓取结构，可以在两个点进行抓取，避免单点抓取造成不稳定，同时通过安装有可调结构，能够根据需求进行固定以及移动。与所述支撑调节结构滑动连接、用以带动组件整体进行横向位移的组件安装结构，与所述组件安装结构滑动连接、用以对抓取的位置进行调节的滑动调节结构，以及与所述滑动调节结构的输出端螺接、用以对工件进行抓取的抓取结构。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 抓取 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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