[发明专利]ToF设备的安装参数获取方法、系统和ToF设备在审
申请号: | 202110936705.4 | 申请日: | 2021-08-16 |
公开(公告)号: | CN113689391A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 郑金松;付洁 | 申请(专利权)人: | 炬佑智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/80 |
代理公司: | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 | 代理人: | 汤金燕 |
地址: | 215104 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开一种ToF设备的安装参数获取方法、系统、ToF设备和智能产品,其中ToF设备的安装参数获取方法,包括:S100,获取ToF设备探测的点云数据;S200,根据所述点云数据确定探测区域的第一参考面在所述点云数据所处坐标系的映射面;所述第一参考面为限定所述ToF设备安装高度的平面;S300,根据所述映射面和所述点云数据获取所述ToF设备的安装参数。本申请能够提高所获取的安装参数的准确性,简化安装参数的获取过程。 | ||
搜索关键词: | tof 设备 安装 参数 获取 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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