[发明专利]一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置在审
| 申请号： | 202110935233.0 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113682452A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 涂金 | 申请（专利权）人： | 上海晨圩智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/16;B63G8/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201900 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置，包括重心移动机构，所述重心移动机构包括有第一连轴，所述第一连轴的外侧转动连接有第二连轴，所述第二连轴的外侧转动连接有壳体一，所述壳体一的表面固定连接有第一连杆。该减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置，通过第一连轴进行转动带动螺纹啮合，使得装置通过叶轮转动便于上移，避免再次碰撞到礁石，利用弹性壳二设置为弧形板，在碰撞时容易抵抗冲击的同时，利用单向阀控制气流避免刚性形变，对于缓冲装置的表面进行保护，通过磁场感应，增加粘滞阻力，从而有效缓冲，有效调整重心，对整体装置进行保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 减小 碰撞 损伤 水中 智能 机器人 重心 调节 装置 | ||
【主权项】：
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