[发明专利]一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置

权利要求书

1.一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置，包括重心移动机构(3)，其特征在于：所述重心移动机构(3)包括有第一连轴(31)，所述第一连轴(31)的外侧转动连接有第二连轴(32)，所述第二连轴(32)的外侧转动连接有壳体一(33)，所述壳体一(33)的表面固定连接有第一连杆(34)，所述第一连杆(34)的一端滑动连接有壳体二(35)，所述壳体二(35)的内部固定连接有弹性壳一(36)。

2.根据权利要求1所述的一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置，其特征在于：所述第一连轴(31)的中部设置有螺纹，所述第二连轴(32)的中部转动连接有齿轮，所述齿轮与螺纹互相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置，其特征在于：所述第一连杆(34)的一端固定连接有活塞，所述活塞的外侧滑动连接有壳体二(35)，所述弹性壳一(36)的内部固定连接有单向阀。

4.根据权利要求1所述的一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置，其特征在于：还包括有减震机构(2)，所述减震机构(2)包括有弹性壳二(21)，所述弹性壳二(21)的内部转动连接有第二连杆(22)，所述第二连杆(22)的一端转动连接有滑动板(23)，所述弹性壳二(21)的中部固定连接有第三连轴(24)，所述第三连轴(24)的一端固定连接有活塞一(25)，所述活塞一(25)的表面固定连接有触点(26)，所述触点(26)的外侧滑动连接有滑动电阻(27)，所述滑动电阻(27)的外侧固定连接有电磁块(28)，所述电磁块(28)的外侧设置有齿条(29)。

5.根据权利要求4所述的一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置，其特征在于：所述弹性壳二(21)与滑动板(23)的内部均设置有单向阀，所述滑动电阻(27)与电磁块(28)电连接，所述齿条(29)与齿轮互相啮合，所述齿轮与第一连轴(31)卡接。

6.根据权利要求1所述的一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置，其特征在于：还包括有外壳(1)，所述外壳(1)的内部活动安装有减震机构(2)所述外壳(1)的内部活动安装有重心移动机构(3)，所述重心移动机构(3)的底端活动安装有叶轮(4)。

7.根据权利要求4或6所述的一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置，其特征在于：所述外壳(1)的内部设置有隔板，所述隔板的表面滑动连接有活塞一(25)。