[发明专利]一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置，包括重心移动机构，所述重心移动机构包括有第一连轴，所述第一连轴的外侧转动连接有第二连轴，所述第二连轴的外侧转动连接有壳体一，所述壳体一的表面固定连接有第一连杆。该减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置，通过第一连轴进行转动带动螺纹啮合，使得装置通过叶轮转动便于上移，避免再次碰撞到礁石，利用弹性壳二设置为弧形板，在碰撞时容易抵抗冲击的同时，利用单向阀控制气流避免刚性形变，对于缓冲装置的表面进行保护，通过磁场感应，增加粘滞阻力，从而有效缓冲，有效调整重心，对整体装置进行保护。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置。

背景技术

现有技术的水中智能机器人，存在以下问题：

第一、水中智能机器人比较容易碰撞到礁石，而现有技术的缓冲装置较为简单，在实际使用过程中容易发生刚性形变，使得缓冲装置的表面受到破损，使得实际保护效果大打折扣且不便维修；

第二、现有技术的保护装置在受到碰撞后重心容易偏移，使得在水中不容易受到控制，与礁石发生多次碰撞。

为解决上述问题，发明者提供了一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置，通过第一连轴进行转动带动螺纹啮合，使得装置通过叶轮转动便于上移，避免再次碰撞到礁石，利用弹性壳二设置为弧形板，在碰撞时容易抵抗冲击的同时，利用单向阀控制气流避免刚性形变，对于缓冲装置的表面进行保护，通过磁场感应，增加粘滞阻力，从而有效缓冲，有效调整重心，对整体装置进行保护。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置，具备实用性高、可靠性高的优点，解决了实用性低、可靠性低的问题。

为实现上述实用性高、可靠性高的目的，本发明提供如下技术方案：一种减小碰撞损伤的水中智能机器人重心调节装置，包括重心移动机构，所述重心移动机构包括有第一连轴，所述第一连轴的外侧转动连接有第二连轴，所述第二连轴的外侧转动连接有壳体一，所述壳体一的表面固定连接有第一连杆，所述第一连杆的一端滑动连接有壳体二，所述壳体二的内部固定连接有弹性壳一，因此，通过壳体一内部的非牛顿流体，利用爬杆效应，可以使得重心上移，保持稳定。

优选的，所述第一连轴的中部设置有螺纹，所述第二连轴的中部转动连接有齿轮，所述齿轮与螺纹互相啮合，因此，通过第一连轴进行转动带动螺纹啮合，使得装置便于上移，避免再次碰撞到礁石。

优选的，所述第一连杆的一端固定连接有活塞，所述活塞的外侧滑动连接有壳体二，所述弹性壳一的内部固定连接有单向阀。

优选的，还包括有减震机构，所述减震机构包括有弹性壳二，所述弹性壳二的内部转动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端转动连接有滑动板，所述弹性壳二的中部固定连接有第三连轴，所述第三连轴的一端固定连接有活塞一，所述活塞一的表面固定连接有触点，所述触点的外侧滑动连接有滑动电阻，所述滑动电阻的外侧固定连接有电磁块，所述电磁块的外侧设置有齿条，因此，通过滑动电阻接入电路的阻值减小，使得电磁块功率增大，使得感应磁场增强，使得磁性流体通过磁场感应，增加粘滞阻力，从而有效缓冲，吸收震动。

优选的，所述弹性壳二与滑动板的内部均设置有单向阀，所述滑动电阻与电磁块电连接，所述齿条与齿轮互相啮合，所述齿轮与第一连轴卡接。

优选的，还包括有外壳，所述外壳的内部活动安装有减震机构所述外壳的内部活动安装有重心移动机构，所述重心移动机构的底端活动安装有叶轮。

优选的，所述外壳的内部设置有隔板，所述隔板的表面滑动连接有活塞一，因此，通过隔板，便于设置磁性流体进行缓冲。

有益效果