[发明专利]三维场景重建中低分辨率图像单目深度估计系统及方法在审
| 申请号： | 202110931555.8 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113610912A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 程德强;韩成功;赵佳敏;寇旗旗;陈亮亮;赵凯 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学;江苏华图矿业科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/246;G06T3/40;G06N3/08;G06N3/04;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 邓道花 |
| 地址： | 22100*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种三维场景重建中低分辨率图像单目深度估计系统及方法，方法包括：步骤1、构建适合EDSR训练的数据库K‑DIV2K数据集；步骤2、采用数据集分别训练EDSR放大2倍、放大3倍和4倍模型，得到具有不同放大能力的超分辨率放大模块；步骤3、将得到的超分辨率放大模块进行多尺度深度预测，得到12个尺度的输入图片；步骤4、将步骤3中其中九个尺度的输入图片送到单目深度估计网络架构中，采用空洞卷积提取图像中的特征图，最终恢复出深度信息图。本发明提升了EDSR模型的泛化能力，使其能在KITTI数据集上得到较好的超分放大效果，提升了模型的在低分辨率输入图像下的特征提取能力和深度估计能力。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 场景 建中 分辨率 图像 深度 估计 系统 方法 | ||
【主权项】：
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