[发明专利]仓库机器人导航路线预约在审
| 申请号： | 202110926935.2 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113589821A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 艾鑫;仰昊 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴梅锡;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开公开了用于辅助机器人在仓库环境中导航的方法和系统。在一些实施例中，机器人用于接收预约的路线并在它们在仓库内导航时根据预约的路线移动。预约的路线包括一个或多个航路点。每个航路点代表位置和大小，该大小是在该位置容纳机器人所需的空间。所述一个或多个航路点在序列中列出，以使机器人顺序跟随。在一些实施例中，每个航路点还可以包括时间戳，该时间戳表示给定预约路线的机器人应该到达该位置的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 仓库 机器人 导航 路线 预约 | ||
【主权项】：
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