[发明专利]一种新型前驱式的模块化混联机器人在审
| 申请号： | 202110925341.X | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113664812A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 岳义;陈伟杰;韦宝琛;张月;崔国华;陈文波 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于重载加工领域，公开了一种新型前驱式的模块化混联机器人，包括加工并联机构和辅助伸缩筒，加工并联机构由加工静平台、加工动平台、二条平面旋移运动链以及一条空间旋移运动链构成，辅助伸缩筒形成第一移动副，移动组件包括移动滑块，将平面旋移运动链上的移动滑块形成的移动副作为第二移动副，第二移动副的导路与第一移动副的导路共面设置，移动滑块通过旋转框与加工静平台形成旋转轴垂直的第一铰接副和第二铰接副，辅助伸缩筒与加工静平台形成旋转轴垂直的第三铰接副和第四铰接副，平面旋移运动链的一端与加工动平台铰接，空间旋移运动链的一端与加工动平台球副连接，平面旋移运动链与辅助伸缩筒始终在同一平面运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 前驱 模块化 联机 | ||
【主权项】：
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