[发明专利]一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人

摘要

本发明公开了一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人，属于机器人技术领域，包括支座，所述支座的下端面可拆卸安装有支撑机构，所述支座的内部安装有升降机构，同列所述支座的相对面安装有调距机构，且所述调距机构对称设置有两个，两个所述调距机构之间连接有行走机构，所述行走机构的下端面可拆卸安装有搬运机构，所述调距机构、行走机构与搬运机构之间安装有信号与安全互锁装置，本发明利用3D成像技术与路径的规划，实现了垃圾的自动抓取和搬运，降低了人工投入，进而降低生产成本，且实现了机器人的看清、机器人看懂以及机器人自主工作的功能，有效地提升了工作效率，便于推广利用。