[发明专利]一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人

说明书

本发明公开了一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人，属于机器人技术领域，包括支座，所述支座的下端面可拆卸安装有支撑机构，所述支座的内部安装有升降机构，同列所述支座的相对面安装有调距机构，且所述调距机构对称设置有两个，两个所述调距机构之间连接有行走机构，所述行走机构的下端面可拆卸安装有搬运机构，所述调距机构、行走机构与搬运机构之间安装有信号与安全互锁装置，本发明利用3D成像技术与路径的规划，实现了垃圾的自动抓取和搬运，降低了人工投入，进而降低生产成本，且实现了机器人的看清、机器人看懂以及机器人自主工作的功能，有效地提升了工作效率，便于推广利用。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人。

背景技术

垃圾发电厂是指将垃圾焚烧产生的热能用于发电的工厂，垃圾焚烧发电厂的建设需要有较完善的垃圾分类收集和转运系统、较高的城市生活垃圾热值、较强的经济实力以及先进的焚烧技术，同时还要有焚烧炉、余热锅炉、烟气净化系统等主要设备。

现代垃圾焚烧发电厂有如下特点：现代垃圾焚烧发电厂由于有其特殊性，其发电及供电效率比现代火力发电厂低得多；现代垃圾焚烧发电厂应严格符合GWKB322000等标准要求为第一目标，并在技术及经济可行的条件下，尽量提高热能利用率；从化学能转换为热能的效率较高，垃圾焚烧发电厂适宜于供热。

热电厂原料为生活垃圾，存放于一个30m*15m*30m的立方垃圾料仓中，需要2人/班次，每天两班倒，将垃圾转运发酵并填入燃烧炉入口；人员劳动强度高，现场环境较恶劣，有腐烂气味，具有一定的局限性，为此，我们提出一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人，它利用3D成像技术与路径的规划，实现了垃圾的自动抓取和搬运，降低了人工投入，进而降低生产成本，且实现了机器人的看清、机器人看懂以及机器人自主工作的功能，有效地提升了工作效率，便于推广利用。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种垃圾发电站用智能垃圾焚烧搬运机器人，包括支座，所述支座的下端面可拆卸安装有支撑机构，所述支座的内部安装有升降机构，同列所述支座的相对面安装有调距机构，且所述调距机构对称设置有两个，两个所述调距机构之间连接有行走机构，所述行走机构的下端面可拆卸安装有搬运机构，所述调距机构、行走机构与搬运机构之间安装有信号与安全互锁装置。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑机构包括支板，所述支板的下端面固定安装有固定板，所述支板的外侧壁与固定板的上端面通过加强板形成固定连接，所述支板的内部安装有限位板，所述限位板的外端面安装有定位板，且所述定位板的下端面固定安装在工作地点。

作为本发明的一种优选方案，所述支座的下端面开设有卡接槽，支板的上端面固定安装有卡接块，卡接块卡接在卡槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述升降机构包括活动板，所述活动板的外端面可拆卸安装有传动板，所述传动板的外端面固定安装有传动齿，所述传动齿啮合连接有驱动齿，所述驱动齿的内端面固定安装有驱动轮，所述驱动轮的内部安装有驱动轴，所述驱动轴的输入端连接有升降电机，所述升降电机的内部加装编码器。

作为本发明的一种优选方案，所述支座的内部开设有滑槽，滑槽的长度和宽度与活动板的长度和宽度尺寸相一致，且滑槽的高度为活动板高度的两倍。

作为本发明的一种优选方案，所述活动板外端面开设有与传动板尺寸相适配的连接槽，所述传动板卡接在连接槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述调距机构包括移动板，所述移动板的内端面固定安装有托板，两个同列所述移动板的相对面可拆卸安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输入端连接有气缸。