[发明专利]一种适用于AGV小车调度的优先级判定处理方法在审
| 申请号： | 202110922852.6 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113821024A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 费晓行 | 申请（专利权）人： | 苏州坤厚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 翁亚娜 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV调度领域，尤其涉及一种适用于AGV小车调度的优先级判定处理方法，包括以下步骤：S1：根据AGV小车的源节点及目标节点经规划得到总路权，并按照所述总路权中的节点将所述总路权划分为多个子路权，其中，每个子路权包括相邻的两个节点及位于两个节点之间的路线；S2：进行文件配置，配置文件主要是由点组成，假设路权上有点A、B、C和D四个点，为此我们可以按照这个方法进行设置：A点(资源1)、B点(资源1、2)、C点(资源2)、D点(资源1)。该方法结合交通管制功能，可以真正实现智能物流设备的自动运行，避免死锁，提高了AGV的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 agv 小车 调度 优先级 判定 处理 方法 | ||
【主权项】：
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