[发明专利]一种四足机器人定位方法与系统在审
| 申请号： | 202110915186.3 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113781550A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 周永强;孔凡宁;刘辉;佟智勇;乔辉;郭猛;苗俊杰;赵军愉;霍红;聂晶;卢国华 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司保定供电分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京律远专利代理事务所(普通合伙) 11574 | 代理人： | 樊喜锋 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种四足机器人定位方法与系统，属于机器人控制技术领域。本发明提供的一种四足机器人定位方法包括：首先对场地环境进行建图得到已建地图；获取安防相机在场地环境拍摄的安防相机地面区域；然后根据已建地图对安防相机地面区域与地面实际区域变换关系进行标定得到四足机器人在已建地图中的实际坐标；获取四足机器人运行过程中的位置信息；最后根据位置信息和实际坐标完成四足机器人的定位。本发明通过利用四足机器人在已建地图中的实际坐标对四足机器人运行过程中的位置信息进行校准，可以去除四足机器人在运行过程中的累计误差，从而可以获得更准确的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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