[发明专利]一种自适应减压隧道式机器人用机器臂

摘要

本发明涉及一种自适应减压隧道式机器人用机器臂，包括有机头连接座，机头连接座上设置有缓冲组件，缓冲组件内设置有伸缩柱，伸缩柱的下方设置有工作通道，伸缩柱的上端安装有旋转电机，旋转电机的上端设置有空心轴，空心轴上安装有固定座，固定座上安装有空心轴升降电机，空心轴升降电机、固定座、空心轴、旋转电机、伸缩柱、工作通道之间设置有导通的腔体，腔体内设置有手术器件。由此，上伸缩弹簧、下伸缩弹簧可以满足伸缩柱的在特定区间内的有效“浮动”，能够适应骨高度自身的改变及呼吸运动所带来的变化，提升实施进度。通过旋转电机的存在，能够有效带动手术器件进行360度旋转，拥有更好的软组织消融切除位姿。