[发明专利]一种自适应减压隧道式机器人用机器臂在审
| 申请号： | 202110912792.X | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113440260A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张春霖;张笑凯 | 申请（专利权）人： | 苏州点合医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B18/14 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 廖娜 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 减压 隧道 机器人 机器 | ||
1.一种自适应减压隧道式机器人用机器臂，包括有机头连接座，其特征在于：所述机头连接座上设置有缓冲组件，所述缓冲组件内设置有伸缩柱，所述伸缩柱的下方设置有工作通道，所述伸缩柱的上端安装有旋转电机，所述旋转电机的上端设置有空心轴，所述空心轴上安装有固定座，所述固定座上安装有空心轴升降电机，所述空心轴升降电机、固定座、空心轴、旋转电机、伸缩柱、工作通道之间设置有导通的腔体，所述腔体内设置有手术器件。
2.根据权利要求1所述的一种自适应减压隧道式机器人用机器臂，其特征在于：所述缓冲组件为台阶状空腔，所述台阶状空腔内安装有伸缩柱，所述台阶状空腔内和伸缩柱之间构成有调节空间，所述调节空间的上端设置有上伸缩弹簧，所述调节空间的下端设置有下伸缩弹簧，所述伸缩柱分别穿过上伸缩弹簧与下伸缩弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种自适应减压隧道式机器人用机器臂，其特征在于：所述手术器件包括有下钳子与上钳子，所述下钳子的下端钳口为实心或是为空心；所述上钳子的下端设置有钩状构造。
4.根据权利要求1所述的一种自适应减压隧道式机器人用机器臂，其特征在于：所述腔体内设置有光纤内窥镜，所述伸缩柱的一侧开设有限位孔，所述光纤内窥镜的一端穿过限位孔且受限位孔限位制约。
5.根据权利要求1所述的一种自适应减压隧道式机器人用机器臂，其特征在于：所述机头连接座通过锁紧螺丝连接有机头固定座。
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