[发明专利]一种水下机器人漏水检测系统和方法有效
| 申请号： | 202110911063.2 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113358302B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;于立昭;李伟;仝庆;董焰;山秀文 | 申请（专利权）人： | 深之蓝（天津）水下智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M3/40 | 分类号： | G01M3/40 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 李曼 |
| 地址： | 300453 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种水下机器人漏水检测系统和方法，属于水下机器人技术领域。系统包括：导电触片组，包括第一导电触片和第二导电触片，用于在第一导电触片和第二导电触片之间存在水导通的情况下，通过第二导电触片输出电源发送的电源信号；信号转换电路，信号转换电路的一端与第二导电触片连接，用于在接收到电源信号的情况下，将电源信号转换为第一检测信号再转换为第二检测信号；开关控制电路，开关控制电路的一端与电源、信号转换电路的另一端通信连接，开关控制电路的另一端与第一导电触片通信连接，用于在接收到第二检测信号的情况下断开开关，以使电源输出的电源信号无法到达第一导电触片。本申请导电触片不受机器人内部结构影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 漏水 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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