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[实用新型]一种稳定型的光伏电站-CN202320272994.7有效
发明人：徐良杰;秦元明;孙高参;董焰;李丹阳;王雯雯;王飞;房鲁娜;隋龙君;姜寿光;舒凤燕 -专利权人：四川凯盛电力工程设计有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02S20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏发电技术领域，具体为一种稳定型的光伏电站，包括支架、横杆和稳固装置，横杆与支架的表面固定连接，横杆的表面栓接有拉杆，稳固装置设置在支架的表面，稳固装置包括装配架，装配架与支架的表面固定连接，装配架的表面开设有转孔，装配架位于转孔的内壁铰接有衔接块，衔接块的表面固定连接有引导套筒，引导套筒的内壁滑动连接有连接杆，引导套筒的表面开设有装配槽，引导套筒位于装配槽的内壁转动连接有固定环，引导套筒的表面固定连接有载力弹簧。本实用新型，通过设置稳固装置，增加了设备的结构强度，继而降低了设备自身受到的负荷，提高了在工作状态下的稳定性，提高了设备在工作状态下的使用寿命。
一种稳定电站

[发明专利]水下机器人定位方法、水下机器人、存储介质和电子设备-CN202310813449.9在审
发明人：魏建仓;郭永刚;张红良;商春喜;董焰 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下机器人定位方法、水下机器人、存储介质和电子设备，涉及水下机器人技术领域，用于解决如何进行水下机器人水下定位的问题。定位方法包括：基于预设地图以参考距离沿池壁运动；在沿池壁运动的过程中，实时获取水下机器人与池壁的运动距离；根据参考距离与运动距离确定出位置偏差量；根据位置偏差量调节水下机器人的位置。本申请可以在预设地图的辅助下，可以根据水下机器人的实际运动矢量，实时对水下机器人的位置进行调整，从而可以保证水下机器人的导航定位精准度，使得水下机器人可以按照所规划的路径完成作业，提高水下机器人的智能自主化。
水下机器人定位方法存储介质电子设备

[发明专利]用于水下机器人的接口电源及多电压供应系统-CN202310813531.1在审
发明人：李伟;白吉日木图;董焰;张悦;王桐鹤 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05F1/577 文献下载
摘要：本申请提供一种用于水下机器人的接口电源及多电压供应系统。接口电源包括：供电单元；第一电阻，与供电单元并联；第二电阻，与第一电阻串联组成串联支路；第一水密连接器，包括第一引针、第二引针和第三引针，串联支路的一端连接第一引针，串联支路的中点连接第二引针，串联支路的另一端连接第三引针；其中，第一引针用于输出供电电压，向负载单元供电；第二引针与第三引针用于与负载单元的电阻并联，以改变第一引针输出的供电电压，满足负载单元需要的工作电压。实现由一个水密连接器即可输出多种电压，使多电压供应系统兼容多种不同电压等级要求的负载单元使用场景。
用于水下机器人接口电源电压供应系统

[实用新型]一种锚杆节点-CN202320272979.2有效
发明人：李丹阳;秦元明;徐良杰;孙高参;董焰;王雯雯;王飞;房鲁娜;隋龙君;姜寿光;舒凤燕 -专利权人：四川凯盛电力工程设计有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏发电技术领域，具体为一种锚杆节点，包括承载杆、限位栓和花篮螺栓，限位栓与承载杆的表面固定连接，承载杆的表面螺纹连接有花篮螺栓，花篮螺栓的内壁螺纹连接有拉杆，拉杆的表面固定连接有限位卡盘，拉杆的表面套设有阻隔垫片，拉杆的表面固定连接有固定螺母，限位栓的数量为三个，三个限位栓关于承载杆呈圆周阵列设置，承载杆贯穿花篮螺栓设置，拉杆贯穿花篮螺杆设置，阻隔垫片与限位卡盘的表面相抵接，固定螺母与限位卡盘的表面相抵接。本实用新型，通过设置拉杆，使得锚杆的间距可按照光伏支架进行调节，继而降低了锚杆难以适配光伏支架的问题，提高了锚杆的适配性，提高了锚杆的使用效果。
一种节点

[实用新型]一种防风阻尼器-CN202320179092.9有效
发明人：孙高参;秦元明;徐良杰;董焰;李丹阳;王雯雯;王飞;房鲁娜;隋龙君;姜寿光;舒凤燕 -专利权人：四川凯盛电力工程设计有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02S20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏电器技术领域，具体为一种防风阻尼器，包括钢立柱、钢筋套，钢筋套的个数有两个，两个钢筋套分别位于钢立柱的两侧设置，钢筋套的两端均设置有挂钩和拉环，钢立柱的表面固定设置有抱箍件，挂钩与抱箍件挂设连接，拉环的表面设置有拉绳，挂钩通过挂件和圆盘组合而成，圆盘位于钢筋套中设置，本实用新型，通过本方案，便于柔性山地光伏电站进行防风处理，可以有效的降低了现有柔性山地光伏电站在防风处理时直接使用钢绳进行加固防护，导致防风效果差，设备容易受损影响使用的情况。
一种防风阻尼

[实用新型]一种改进型的光伏电站-CN202320179065.1有效
发明人：董焰;秦元明;徐良杰;孙高参;李丹阳;王雯雯;王飞;房鲁娜;隋龙君;姜寿光;舒凤燕 -专利权人：四川凯盛电力工程设计有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏电站技术领域，具体为一种改进型的光伏电站，包括支架和清理装置，支架的个数有两个，两个支架之间固定连接有两个安装架，安装架的上方设置有太阳能板体，支架的一侧设置有两组斜撑架，清理装置设置在支架的表面上，清理装置包括滑杆，滑杆的个数有两个，两个滑杆的两端分别与两个支架固定连接，滑杆的表面滑动连接有移动座，本实用新型，通过设置清理装置，便于对设备进行清理，可以有效的降低了现有光伏电站在对太阳能板清理时采用人工手动清理的方式，但是由于太阳能板较多，从而加大了人工的工作量，人工长时间清理容易出现疲劳导致清理速度慢，效率低下的情况，进而提高了设备整体的易用性。
一种改进型电站

[发明专利]复位开关电源通断控制电路及系统-CN202210797125.6有效
发明人：魏建仓;于立昭;李伟;董焰;山秀文;马玉斌;贺继阳 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H03K17/22 文献下载
摘要：本申请提供一种复位开关电源通断控制电路及系统，用于复位开关，复位开关电源通断控制电路包括：复位开关控制电路，与所述复位开关连接，用于采集所述复位开关的状态并输出状态信号和第一控制信号；MOS开关电路，与所述复位开关控制电路连接，接收所述复位开关控制电路的所述第一控制信号；主控芯片，与所述复位开关控制电路连接，用于获取所述复位开关控制电路的所述状态信号，输出第二控制信号至所述复位开关控制电路。
复位开关电源控制电路系统

[实用新型]水下助推器测试装置-CN202122860065.1有效
发明人：魏建仓;赵云;吴石梁;董焰;宋研浩;王书军;李杰;代海存;曹建胜;赵梦楠;王宏源 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本申请涉及水下助推器的技术领域，尤其涉及一种水下助推器测试装置，该水下助推器测试装置包括固定架、固定机构、按压机构和传感器机构，固定架包括相互交叉设置的横梁和安装梁，固定机构设置于安装梁的远离横梁的一端，用于固定水下助推器，按压机构设置于安装梁上且位于固定机构与横梁之间，按压机构用于触发水下助推器的开关，传感器机构设置于横梁与安装梁之间，用于感测水下助推器的反推力，该水下助推器测试装置可以在水面上对水下助推器进行启闭，操作简便，提高使用可靠性。
水下助推器测试装置

[发明专利]水下实时双向无线通信的方法、装置、电子及水下设备-CN202110308972.7有效
发明人：魏建仓;严娓;刘东娜;商春喜;董焰 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种水下实时双向无线通信的方法、装置、电子及水下设备，涉及通信技术领域。一种水下实时双向无线通信的方法，包括：主机和从机进入组网模式；主机发射组网指令，组网指令包括主机的网络标志号；从机接收组网指令后生成随机延迟时间；在随机延迟时间之后，从机发送入网申请，入网申请包括所述从机的唯一码；主机接收入网申请；主机根据每个从机的入网申请回复确认入网指令，确认入网指令包括主机分配的与从机的唯一码对应的网络号和从机的唯一码；每个从机收到确认入网指令后，退出组网模式；根据预设条件，主机退出组网模式并进入通信模式；主机轮询从机以获取从机回应的信息。本发明可实现一主机多从机的低频实时双向无线通信。
水下实时双向无线通信方法装置电子设备

[实用新型]一种温深传感器和水下智能作业设备-CN202122777459.0有效
发明人：魏建仓;董焰;仝庆;王震 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01K13/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种温深传感器和水下智能作业设备，所述温深传感器包括，外壳，所述外壳的内部包括封装空间；传感部件，所述传感部件安装于所述封装空间内；封装部件，用于封装所述传感部件；以及，限位部件，所述限位部件可拆卸的安装于所述封装空间内，所述限位部件的一端与所述传感部件抵接，以对所述传感部件在Z轴方向上的运动进行限位；相比于现有技术，所述外壳的封装空间内除了封装部件外还包括限位部件，所述限位部件能够限制安装于所述封装空间内的传感部件的活动，对传感部件的安装进行加固，避免传感部件在水底高压下受压力而活动；从而提高了所述温深传感器在高压下的结构稳定性。
一种传感器水下智能作业设备

[发明专利]自适应获取匹配电容值的方法及系统-CN202210541246.4在审
发明人：商春喜;常健彬;宋研浩;董焰 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F1/08 文献下载
摘要：本申请提出一种自适应获取匹配电容值的方法及系统，应用于微控制单元，包括：向芯片发送配置信息；向所述芯片配置N个谐振电容值，N为大于等于2的整数；捕获所述芯片根据所述配置信息与所述N个谐振电容值输出的N个时钟频率；根据所述N个时钟频率确定所述芯片的匹配电容值。通过提出一种自适应获取匹配电容值的方法及系统，可以自动化适应环境变化，不需要依靠经验值逐次匹配，通过设置不同的谐振电容值，得到芯片最优的工作频率，简化人工操作。
自适应获取匹配电容方法系统

[实用新型]自适应水下设备-CN202120284741.2有效
发明人：魏建仓;商春喜;董焰;王震 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请提供一种自适应水下设备。一种自适应水下设备包括：设备本体；控制模块，设置在所述设备本体上；入水检测模块，设置在所述设备本体上，所述入水检测模块电性连接所述控制模块；功率检测模块，设置在所述设备本体上，所述功率检测模块电性连接所述控制模块；其中，所述入水检测模块接收环境湿度信号并传送给所述控制模块，所述功率检测模块接收所述自适应水下设备的输出功率信号并传送给所述控制模块，所述控制模块根据所述环境湿度信号和所述输出功率信号，对所述自适应水下设备进行管理。本申请的自适应水下设备可以根据不同的工作环境改变自身的工作状态，从而提升水下设备本身的工作寿命。
自适应水下设备

[发明专利]一种消息处理方法、电子设备及存储介质-CN202110701017.X有效
发明人：魏建仓;姚健;董焰;刘东娜;商春喜;严娓;贺继阳 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种消息处理方法、电子设备及存储介质，方法包括：消息处理器确定消息集中的首个消息结点对应的消息类型，其中，消息集用于按照时间先后顺序存储消息结点，消息结点为基于接收到的消息数据生成，并由消息调度器添加至消息集中的；消息处理器基于消息类型对消息结点进行处理。本发明实现通过消息调度器将消息结点按照接收到的时间先后顺序存储在消息集中，实现最大限度的保留所有通讯数据，由消息处理器将消息集中首个消息结点按照消息类型进行处理，反复执行以上过程，可以实现消息结点的顺序存储及顺序处理，避免一次只处理一个消息而忽略其它消息的情况，使得每个消息结点都能够得到处理，提高消息处理的准确性及实时性。
一种消息处理方法电子设备存储介质

[实用新型]一种水下自拍杆-CN202121042152.X有效
发明人：魏建仓;商春喜;贺继阳;李忠瑞;刘东娜;仝庆;董焰 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下自拍杆，包括：杆体，所述杆体为中空设置；夹持部，铰接于所述杆体的一端，用于夹持摄像设备；遥控器，设置于所述杆体的另一端，用于产生射频信号；以及射频线，穿设于所述杆体内，所述射频线的一端穿出杆体外与所述遥控器相连。本申请解决了射频信号水下传输时相互干扰、生产成本高的问题。
一种水下自拍

[实用新型]充电接口结构及水下设备-CN202120190023.9有效
发明人：魏建仓;董焰;于立昭;康春生;李伟;姜垚 -专利权人：深之蓝（天津）水下智能科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种充电接口结构及水下设备，涉及水下设备技术领域。充电接口结构及水下设备，包括：磁吸充电接口，设置有两磁体和至少两个充电针；产品外壳，设置有限位槽，所述限位槽内开有通孔，所述磁吸充电接口密封嵌装在所述限位槽内；充电电路，所述充电电路置于所述产品外壳内，所述充电电路电连接所述至少两个充电针；防漏电路，所述防漏电路置于所述产品外壳内，所述防漏电路电连接所述充电电路。根据本申请实施例的技术方案，采用磁吸充电接口，无需额外防水结构，密封性好、占用空间小。采用防漏电路，安全性高。
充电接口结构水下设备

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