[发明专利]一种飞行器航迹实时规划系统在审
| 申请号： | 202110908209.8 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113721653A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张琳;武帆;董佳辉;罗瑜;孟娇娇;谭王景 | 申请（专利权）人： | 陕西工业职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 陕西增瑞律师事务所 61219 | 代理人： | 孙卫增 |
| 地址： | 712000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞行器航迹实时规划系统，在规划飞行器的飞行路线中具体包括：以下步骤：S1.通过所述人机交互模块输入飞行器所要执行的任务；S2.通过所述北斗定位模块提供飞行器的实时位置信息，并通过所述空域态势探测模块获得飞行器处于所述实时位置的空域态势信息；S3.所述任务决策与规划模块根据输入飞行器所要执行的任务的优先级、空域态势信息进行决策并规划出基本航线，交由人机交互模块选择。本发明的航迹实时规划模块，协同实时航程及导航规划，动态地决策飞行可控变量；可根据飞行器机载可探测范围裕度，采用滚动规划策略，实时计算并推进下一规划区域及周期的预设航迹，为飞行任务的连续执行提供实时更新的全局优化选择方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 航迹 实时 规划系统 | ||
【主权项】：
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