[发明专利]一种基于光学追踪的机器人辅助示教系统在审
| 申请号： | 202110905055.7 | 申请日： | 2021-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN113580108A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 兰锦春;王磊;郭振杰;段体清;马静昊 | 申请（专利权）人： | 苏州明图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京中软知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32466 | 代理人： | 郑燕飞 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于光学追踪的机器人辅助示教系统，空间定位模块内设置有观测器和上位机；示教笔上设置有按键、处理器、无线通讯模块、第一发光球、第二发光球、第三发光球、和探针；第一发光球、第二发光球和第三发光球的内部均安装有红外LED；按键和处理器、处理器和无线通讯模块、处理器和红外LED、处理器和探针均通过内部导线连接在一起；观测器和红外LED通过红外光束进行信号传递；上位机和无线通讯模块通过网络进行数据交换；上位机和机器人通过网络进行数据交换；本发明能够提供一种操作简单、定位精准度高以及应用场景范围广的基于光学追踪的机器人辅助示教系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光学 追踪 机器人 辅助 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州明图智能科技有限公司，未经苏州明图智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110905055.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑排水装置
- 下一篇：一种双循环煤制气流化床
