[发明专利]控制方法、装置、充电桩及存储介质有效
申请号: | 202110902142.7 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113509108B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 王乐祥;龚辉平;李硕勇;黄圣涛;庞文标;雷志皓 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 金淼;陈超德 |
地址: | 519000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供的一种控制方法、装置、充电桩及存储介质,所述方法包括:在扫地机器人进入充电桩的情况下,确定所述扫地机器人在进入所述充电桩之前的工作模式;基于所述扫地机器人在所述工作模式下的工作时长确定工作任务是否完成;在工作模式为清扫模式,且工作任务完成的情况下,对所述扫地机器人进行集尘,并对所述扫地机器人进行充电;在所述工作模式为拖地模式,且工作任务完成的情况下,清洗所述扫地机器人的拖布组件。 | ||
搜索关键词: | 控制 方法 装置 充电 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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