[发明专利]基于云支持的预测性巡航控制车速解析方法、系统及装置有效
申请号: | 202110902024.6 | 申请日: | 2021-08-06 |
公开(公告)号: | CN113792375B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 王越;李克强;高博麟;王建强;崔艳 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/02 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李博洋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于云支持的预测性巡航控制车速解析方法、系统及装置,其中,该方法包括:获取各路点的推荐驾驶信息,各路点的推荐驾驶信息包括各路点的位置信息和推荐速度;各路点的推荐驾驶信息是云平台根据目标车辆的行驶信息生成的;根据各路点的位置信息和当前位置信息确定与当前位置信息相匹配的目标路点;根据目标路点的推荐速度确定目标车辆的当前行驶速度。通过云平台能在极短的时间内计算得到各路点的推荐驾驶信息,车端控制系统只需要根据当前位置信息与各路点都进行匹配,从而确定当前行驶速度,对当前位置信息与各路点进行匹配的算法较为简单,可以在较短的时间内完成匹配,通过实施本发明可以满足车辆自动驾驶的实时性需求。 | ||
搜索关键词: | 基于 支持 预测 巡航 控制 车速 解析 方法 系统 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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