[发明专利]基于规范等变转换算子神经网络的三维物体形状分类方法有效
申请号: | 202110895887.5 | 申请日: | 2021-08-05 |
公开(公告)号: | CN113723208B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
发明(设计)人: | 林宙辰;董一鸣;何翎申;王奕森 | 申请(专利权)人: | 北京大学 |
主分类号: | G06V20/64 | 分类号: | G06V20/64;G06V10/82;G06N3/0464;G06T17/20;G06N3/045;B07C5/34 |
代理公司: | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人: | 黄凤茹 |
地址: | 100871*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公布了一种基于规范等变转换算子的神经网络的三维物体形状识别方法,创建用于实现模型规范等变性的等变转换算子,再将全局坐标系投影到局部坐标系,并基于规范等变性实现模型的旋转不变性,用于高效地进行三维物体分类与识别视觉分析。本发明构造并训练基于规范等变转换算子的神经网络的三维物体形状识别模型GET,模型的输入是以三维空间下的二维流形结构表示的3D物体,输出为该3D物体的预测类别,能够高效地进行3D图像数据中物体形状的分类与识别等视觉分析,提升物体形状分类的精确度和效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 规范 转换 算子 神经网络 三维 物体 形状 分类 方法 | ||
【主权项】:
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