[发明专利]车辆防滑控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110892323.6 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113428154B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 肖敏;刘伟;戴明慧;王平;全永统;曲建华 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 孔祥贵 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆防滑控制方法及系统。该控制方法包括：获取车轮组件的速度系数，其中，各所述车轮组件分别对应连接于一个电比例液压马达；以所有所述车轮组件的速度系数的平均值作为参考平均速度系数；获取所述车轮组件的速差系数，其中，所述车轮组件的速差系数为其所述速度系数与所述参考平均速度系数的差值；根据所述车轮组件的速差系数判断所述车轮组件是否打滑，若是，则减小所述车轮组件所连接的所述电比例液压马达的排量。该方法针对出现打滑问题的车轮组件进行降速控制，车轮组件的降速是通过减小其所连接的电比例液压马达的马达排量实现，可减少额外的阀组的设置，减少成本，提高液压系统的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 防滑 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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