[发明专利]车辆防滑控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆防滑控制方法及系统。该控制方法包括：获取车轮组件的速度系数，其中，各所述车轮组件分别对应连接于一个电比例液压马达；以所有所述车轮组件的速度系数的平均值作为参考平均速度系数；获取所述车轮组件的速差系数，其中，所述车轮组件的速差系数为其所述速度系数与所述参考平均速度系数的差值；根据所述车轮组件的速差系数判断所述车轮组件是否打滑，若是，则减小所述车轮组件所连接的所述电比例液压马达的排量。该方法针对出现打滑问题的车轮组件进行降速控制，车轮组件的降速是通过减小其所连接的电比例液压马达的马达排量实现，可减少额外的阀组的设置，减少成本，提高液压系统的工作效率。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车辆防滑控制方法及系统。

背景技术

目前，一些车辆中，防滑方法主要是在系统中增加分流集流阀、防滑阀的方式强行进行流量分配，从而使各马达的转速保持一致达到防滑的目的。该方式由于增设阀组，成本较高，另外，因节流损失增加了液压系统的发热，系统工作效率较低。

因此，如何降低成本，提高系统工作效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种车辆防滑控制方法及系统，能够降低成本，提高系统工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车辆防滑控制方法，包括：

获取车轮组件的速度系数，其中，各所述车轮组件分别对应连接于一个电比例液压马达；

以所有所述车轮组件的速度系数的平均值作为参考平均速度系数；

获取所述车轮组件的速差系数，其中，所述车轮组件的速差系数为其所述速度系数与所述参考平均速度系数的差值；

根据所述车轮组件的速差系数判断所述车轮组件是否打滑，若是，则减小所述车轮组件所连接的所述电比例液压马达的排量。

优选地，所述根据所述车轮组件的速差系数判断所述车轮组件是否打滑，包括：

根据所述参考平均速度系数与预设低速行驶速度系数的大小关系确定所述车轮组件对应的所述预设打滑条件；

判断所述车轮组件的速差系数是否满足对应的所述预设打滑条件，若是，则所述车轮组件打滑，否则，所述车轮组件未打滑。

优选地，所述根据所述参考平均速度系数与预设低速行驶速度系数的大小关系确定所述车轮组件对应的所述预设打滑条件，包括：

在所述参考平均速度系数与预设低速行驶速度系数两者中，取较大值作为修正速度系数；

取所述车轮组件的速差系数与所述修正速度系数的比值作为所述车轮组件的滑转率；

确定所述预设打滑条件为：所述车轮组件的滑转率大于对应的允许滑转率。

优选地，所述获取车轮组件的速度系数，包括：

获取所述车轮组件的线速度和转弯半径比系数，其中，所述车轮组件的转弯半径与预设半径系数的比值为其转弯半径比系数；

所述车轮组件的速度系数为所述车轮组件的线速度与其转弯半径比系数的比值。

优选地，当所述车轮组件为包括一个所述车轮的单轮车轮组件时，所述转弯半径比系数为其中车轮的所述转弯半径与所述预设半径系数的比值；

当所述车轮组件为包括至少两个所述车轮的多轮车轮组件时，所述转弯半径比系数为其中各车轮的所述转弯半径分别除以所述预设半径系数得到比值后，再取的平均值。

一种车辆防滑控制系统，包括：