[发明专利]清洁机器人及其运动状态监测方法、服务器以及存储介质有效
| 申请号： | 202110891886.3 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113729578B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 温志毅;孙承满 | 申请（专利权）人： | 深圳创动科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洁机器人及其运动状态监测方法、服务器以及存储介质。其中，该方法包括：实时获取清洁机器人的毛刷电流、总电流和运动指令；其中，毛刷电流表示驱动清洁毛刷工作的第一驱动电机的电流，总电流表示包含第一驱动电机在内的多个驱动电机的电流和，运动指令包括清洁机器人基于运行轨迹产生的速度参数；根据毛刷电流、总电流和运动指令中的至少两个，确定清洁机器人的运动状态。通过上述方法，本申请可以实时监测清洁机器人的运动状态，能够快速准确地反馈清洁机器人当前的运动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 运动 状态 监测 方法 服务器 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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