[发明专利]无人驾驶仿真系统与被测无人驾驶软件交互的方法及装置在审
| 申请号： | 202110890948.9 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113342701A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 何丰;胡大林;杨强;陈旭 | 申请（专利权）人： | 北京赛目科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞;王晓婷 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人驾驶仿真系统与被测无人驾驶软件交互的方法及装置。方法包括：确定各图像帧所对应点云帧中各参与车辆的点云数据及位置坐标；确定各参与车辆的横纵控制参数信息；确定目标车辆的定位坐标及行驶动态信息并确定目标车辆的横纵控制参数信息；获得图像帧序列对应的天气信息；利用场景构建格式地图及上述信息构建目标场景的自动驾驶测试场景；根据当前帧的主车行驶控制信息，通过生产数据线程以固定帧率在自动驾驶测试场景下进行仿真计算生成当前帧的仿真环境数据保存至缓冲区队列中；通过发送数据线程以固定帧率从缓冲区队列中获得当前帧的仿真环境数据并发送至无人驾驶软件，以实现以固定帧率发送仿真环境数据至被测无人驾驶软件。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 仿真 系统 软件 交互 方法 装置 | ||
【主权项】：
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