[发明专利]监测机器人健康状态的方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202110890835.9 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113776791A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 罗沛;梁朋 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 陈卓宏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种监测机器人健康状态的方法、装置、机器人及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：接收一条或多条待执行任务，并将所述一条或多条待执行任务记录于任务列表，其中，所述待执行任务包括执行时间和与所述执行时间相关联的任务内容；通过机器人逐一地处理所述任务列表内记录的待执行任务，其中，所述机器人根据执行时间逐个地执行与所述执行时间相关联的任务内容；若所述机器人执行所述任务内容失败时，则记录所述机器人执行当前任务内容时的执行失败信息；根据所述执行失败信息，监测所述机器人的健康状态。通过本申请提供的方案，能够能缩短定位机器人的故障的时间，进而提高机器人检修的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 监测 机器人 健康 状态 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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