[发明专利]监测机器人健康状态的方法、装置、机器人及存储介质

权利要求书

1.一种监测机器人健康状态的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收一条或多条待执行任务，并将所述一条或多条待执行任务记录于任务列表，其中，所述待执行任务包括执行时间和与所述执行时间相关联的任务内容；

通过机器人逐一地处理所述任务列表内记录的待执行任务，其中，所述机器人根据执行时间逐个地执行与所述执行时间相关联的任务内容；

若所述机器人执行所述任务内容失败，则记录所述机器人执行当前任务内容时的执行失败信息；

根据所述执行失败信息，监测所述机器人的健康状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行失败信息包括任务内容和失败类型；

所述若所述机器人执行所述任务内容失败，则记录所述机器人执行当前任务内容时的执行失败信息，包括：

若所述机器人执行所述任务内容失败，则根据所述机器人的运行状态，确定导致执行当前任务内容失败的失败类型；

根据所述任务内容和所述失败类型，得到所述机器人执行当前任务内容时的执行失败信息。

3.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述执行失败信息，监测所述机器人的健康状态，包括：

统计所述执行失败信息的数量，并根据所述数量判断是否满足信息反馈条件；

若满足所述信息反馈条件，则将所述执行失败信息进行反馈，并通过反馈的所述执行失败信息描述所述机器人的健康状态。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若满足所述信息反馈条件，则将所述执行失败信息进行反馈，并通过反馈的所述执行失败信息描述所述机器人的健康状态，包括：

按所述任务内容将所述执行失败信息分类统计，计算出所述执行失败信息的总数量和每一类任务内容所对应的执行失败信息的子数量；

若所述执行失败信息的总数量大于或等于第一预设次数，则确定满足信息反馈条件，将所述执行失败信息进行反馈，通过反馈的所述执行失败信息描述所述机器人的健康状态；

和/或，若存在至少一类目标任务内容所分别对应的执行失败信息的子数量大于或等于第二预设次数，则确定满足信息反馈条件，将所述目标任务内容所对应的执行失败信息进行反馈，通过反馈的所述执行失败信息描述所述机器人的健康状态。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述执行失败信息的总数量大于或等于所述第一预设次数，则停止接收任何类型的待执行任务；或者，

若存在至少一类目标任务内容所对应的执行失败信息的子数量大于或等于所述第二预设次数，则停止接收与每个目标任务内容同类型的任务。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存在至少一类目标任务内容所对应的执行失败信息的子数量大于或等于所述第二预设次数，且所述机器人的任务列表中存在未执行的且与所述目标任务内容同类型的待执行任务，则停止执行与所述目标任务内容同类型的待执行任务。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若不满足所述信息反馈条件，则判断当前时间是否满足检修时间；

若所述当前时间满足所述检修时间，则获取所述执行失败信息并进行反馈，通过反馈的所述执行失败信息描述所述机器人的健康状态。

8.一种监测机器人健康状态的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一记录单元，用于接收一条或多条待执行任务，并将所述一条或多条待执行任务记录于任务列表，其中，所述待执行任务包括执行时间和与所述执行时间相关联的任务内容；

处理单元，用于通过机器人逐一地处理所述任务列表内记录的待执行任务，其中，所述机器人根据执行时间逐个地执行与所述执行时间相关联的任务内容；

第二记录单元，用于若所述机器人执行所述任务内容失败，则记录所述机器人执行当前任务内容时的执行失败信息；

监测单元，用于根据所述执行失败信息，监测所述机器人的健康状态。