[发明专利]监测机器人健康状态的方法、装置、机器人及存储介质

说明书

本申请提供了一种监测机器人健康状态的方法、装置、机器人及存储介质，涉及人工智能技术领域。该方法包括：接收一条或多条待执行任务，并将所述一条或多条待执行任务记录于任务列表，其中，所述待执行任务包括执行时间和与所述执行时间相关联的任务内容；通过机器人逐一地处理所述任务列表内记录的待执行任务，其中，所述机器人根据执行时间逐个地执行与所述执行时间相关联的任务内容；若所述机器人执行所述任务内容失败时，则记录所述机器人执行当前任务内容时的执行失败信息；根据所述执行失败信息，监测所述机器人的健康状态。通过本申请提供的方案，能够能缩短定位机器人的故障的时间，进而提高机器人检修的效率。

技术领域

本申请属于人工智能技术领域，尤其涉及一种监测机器人健康状态的方法、装置、机器人及存储介质。

背景技术

随着人工智能等技术的快速发展，机器人作为一个重要的应用产品，得到越来越多的关注，并且应用在越来越多的场景中，以执行不同的工作任务。一般地，为了机器人能够较好地执行工作任务，会定期地暂停机器人的运行并对机器人进行检修，以便于发现机器人的故障，并对机器人进行修复操作。

然而，在目前通过定期地暂停机器人的运行并对机器人进行检修的方式中，为了发现机器人的故障，时常需要对机器人的每个部件进行仔细的检查，以便于发现机器人的故障，该检修过程较为繁琐且需要花费较多的时间才能定位导致机器人故障的原因。

发明内容

本申请实施例提供了一种监测机器人健康状态的方法、装置、机器人及存储介质，以解决目前检修机器人时，过程繁琐且需要花费较多的时间来定位机器人故障的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种监测机器人健康状态的方法，包括：

接收一条或多条待执行任务，并将所述一条或多条待执行任务记录于任务列表，其中，所述待执行任务包括执行时间和与所述执行时间相关联的任务内容；

通过机器人逐一地处理所述任务列表内记录的待执行任务，其中，所述机器人根据执行时间逐个地执行与所述执行时间相关联的任务内容；

若所述机器人执行所述任务内容失败，则记录所述机器人执行当前任务内容时的执行失败信息；

根据所述执行失败信息，监测所述机器人的健康状态。

与现有技术相比，在本申请实施例提供的监测机器人健康状态的方法中，接收一条或多条待执行任务，且为了便于继续执行所接收的任务，将所述一条或多条待执行任务记录于任务列表。接着，通过机器人逐一地处理所述任务列表内记录的待执行任务，在机器人执行任务的过程中，每当机器人执行任务内容失败时，便记录机器人执行当前任务内容时的执行失败信息，以便于基于执行失败信息了解对应的任务的执行失败情况，从而以便于检修人员可以通过各个执行失败信息来了解机器人的健康状态，进而快速地完成对机器人的检修。

第二方面，本申请实施例提供了一种监测机器人健康状态的装置，包括：

第一记录单元，用于接收一条或多条待执行任务，并将所述一条或多条待执行任务记录于任务列表，其中，所述待执行任务包括执行时间和与所述执行时间相关联的任务内容；

处理单元，用于通过机器人逐一地处理所述任务列表内记录的待执行任务，其中，所述机器人根据执行时间逐个地执行与所述执行时间相关联的任务内容；

第二记录单元，用于若所述机器人执行所述任务内容失败，则记录所述机器人执行当前任务内容时的执行失败信息；

监测单元，用于根据所述执行失败信息，监测所述机器人的健康状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的监测机器人健康状态的方法。