[发明专利]一种适用于无人机的惯性组合导航方法有效
| 申请号： | 202110890802.4 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113390410B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 韦博;杜晓辉;庞诚;刘翠丽;亢凯;何东兴;刘斌;崔雨波;王亚鹏;王理 | 申请（专利权）人： | 北京云恒科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理有限公司 11457 | 代理人： | 黄云铎 |
| 地址： | 100101 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种适用于无人机的惯性组合导航方法，包括：步骤10，基于预设导航周期和惯性导航算法，获取无人机导航过程中的初始导航方向和初始导航速度；步骤20，确定无人机视觉图像中障碍物与无人机之间的间距，并结合当前时刻的风速大小和风向角，对初始导航方向和初始导航航速进行修正；步骤30，根据修正后的导航方向和导航航速，生成无人机导航指令，重复执行步骤10，直至完成无人机导航。通过本申请中的技术方案，基于无人机航行路线中的障碍物及风速、风向，对无人机惯性导航过程中的导航方向与导航速度进行修正，提高无人机惯性导航的精度，降低导航算法的复杂程度，提高无人机导航控制的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 无人机 惯性 组合 导航 方法 | ||
【主权项】：
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