[发明专利]一种沟道越障AGV小车有效
| 申请号： | 202110890558.1 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113619695B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 孙军;赵世伟;江为旺 | 申请（专利权）人： | 嘉兴小象医疗器械科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/04 | 分类号： | B62D55/04 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 王会祥 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市秀洲区高照街道桃*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及履带车辆领域，公开了一种沟道越障AGV小车，支撑组件的驱动轮和车体连接，越障组件的转杆和车体转动连接，动力单元安装在转杆上，动力单元的伸缩杆上设置有支撑杆和履带，通过控制组件可以对动力单元进行控制。动力单元可以带动履带靠近或者远离地面，使得履带在靠近时顶起相应侧的驱动轮，远离地面时通过驱动轮进行驱动。当小车遇到沟道时，驱动动力单元使履带将相应侧驱动轮顶起，由另一侧的驱动轮提供动力，推动履带经过沟道，通过后履带远离地面，恢复驱动轮进行驱动，当另一组驱动轮遇到沟道时可以进行相同的操作以越过沟道，从而可以方便地越过密集柜地面设置的沟道而进行搬运作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 沟道 越障 agv 小车 | ||
【主权项】：
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