[发明专利]一种废弃玻璃移动处理机器人在审
申请号: | 202110886540.4 | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113580159A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 李玉林 | 申请(专利权)人: | 李玉林 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B09B3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种废弃玻璃移动处理机器人,包括行走机构、拾取机构、破碎机构和粉碎机构;行走机构包括:车身、轮胎和液压支腿;拾取机构包括:机械转动部分和拾取部分;机械转动部分固定安装在车身的前端的旋转孔内置动力电动轴上;拾取部分转动安装在机械转动部分;破碎机构包括:破碎机箱体、击碎部分、压缩部分和震动筛取部分;粉碎机构固定安装在车身上端面的支柱上;通过凸轮轴电机B驱动带轮组B,带轮组B将凸轮轴电机B动力传递给凸轮轴A使其转动,同时,击锤组末端于凸轮轴A接触,击锤组随凸轮轴A转动进行摆动,从而实现完成击碎动作,凸轮轴A不同角度的凸轮可以使锤击的频率连续不断。 | ||
搜索关键词: | 一种 废弃 玻璃 移动 处理 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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